作者：周晓,张晓华,邓宗全,张福恩 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1998年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX1998030160 DOC编号：DOCHEBX1998030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求，在分析视觉传感器成像机理的基础上，提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特征图像用联想记忆神经网络存储起来，在使用时，先将原始数字图像进行压缩，再用神经网络进行处理。仿真证明该方法是快速、有效的，而且具有较强的抗干扰能力。

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