《卫星姿态测量系统的故障诊断技术》PDF+DOC

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2. 《基于人工神经网络的卫星姿态信号处理》PDF+DOC 地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带反馈的ＢＰ人工神经网络进行信号处理．研究表明，该方法可以抑制红外地平仪轨道周期误差和......
3. 《造纸过程纸张定量传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 本文介绍一种作者提出的容错型纸张定量传感器的原理及性能，给出了应用卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法，与容错型纸张定量传感器结合，实现了对传感器部分部件故障的容错，从而提高了传感器的可靠性。仿真实验结果表明，文中所给的故障诊断方法能及时准确探明和隔离出传感器故障。...
4. 《联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用》PDF+DOC 本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ，利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ，计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ，且容错性好。在本文给出的系统中 ，选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ，可以获得不同的子滤波器性能 ，以利于故......
5. 《基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断》PDF+DOC 应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时，只能识别出故障的类型，如识别出是传感器还是执行器发生故障，并不能判定出故障的大小。提出一种改进分层多模自适应滤波算法，应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型，而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度。将此算法应用于某......
6. 《分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断》PDF+DOC 应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障，但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时，则需要建立所有可能出现的故障模型，而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器，需要大量滤波器并行运算，大大增加了系统故障诊断时间，为了简化算法并减少计算时间，提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的......
7. 《卡尔曼滤波器在传感器软故障诊断中的应用》PDF+DOC 传感器发生软故障的特征是变化缓慢、不易检测。为克服传感器检测这一缺点设计了一种软故障诊断算法。该算法是在多重故障假设基础上，使用卡尔曼滤波器产生残差，采用加权二乘方(Weighted Sum of Squared Residuals，WSSR)方法对滤波残差进行处理，从而方便快速地检测出传感器的软故......
8. 《SVM回归估计方法在卫星故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对红外地平仪、陀螺组成的卫星姿态测量系统，研究了系统中任一姿态敏感器的故障诊断问题。首先采用Lanckriet的半正定规划方法对支持向量机核搜索空间进行优化，利用此支持向量机的回归估计方法对卫星姿态测量系统的输入输出历史数据进行学习，进而拟合得到系统输入输出间的冗余关系，并将这种对应关系应用于卫星......
9. 《目标跟踪中的混合多模方法:综述》PDF+DOC 研究了用于多目标多传感器跟踪的混合多模方法 ，对目标跟踪中现有的各种IMM方法 ，从其产生的理论基础和适用的具体环境入手 ，详细阐述了这些算法的优越性和面临的各种困难 ，比较了主要多模算法的跟踪性能。通过一些工程应用实例的研究 ，表明混合多模方法在目标跟踪中具有广阔的应用前景...
10. 《单兵定位导航系统数据融合方法研究》PDF+DOC 研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平。...