作者：杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋 单位：上海市城市建设设计研究院 出版：《中国市政工程》1998年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGSZ1998040140 DOC编号：DOCZGSZ1998040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

    📙 相关资料

    1. 《城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案》PDF+DOC 目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段，本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。...
    2. 《工业机器人技术的发展及其应用》PDF+DOC 当前，机器人技术在制造业中发挥着重要作用.机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求.机器人依靠软件系统进行信息处理，依靠执行机构来完成既定的工作任务.机器人技术的使用保证了加工的准确性，大大提高了......
    3. 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC 在介绍了机械手应用前景的基础上，着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计，其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1])，使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。...
    4. 《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC 本文从压铸机械手的工作原理出发，根据其控制要求，利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现，能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制，具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度，提高生产效率，改善......
    5. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
    6. 《智能集成作业系统的控制研究》PDF+DOC 研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点...
    7. 《机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制》PDF+DOC 机器人三觉(接近觉 ，接触觉 ，滑觉 )机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号 ，并排除各种干扰信号 ，及时进行决策处理 ，保证机械手在抓举不同质地及重量的物体时充分体现其自适应功能...
    8. 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一，引起了众多研究者的关注。介绍了仿人机器人主要特性和研究价值，对仿人机器人目前的发展进行了综述，并对将来研究方向和工作重点作出了展望。...
    9. 《基于可编程控制器的机械手控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了机器人的组成和机械手的工作原理，设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统，确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定，可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷，且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性。...
    10. 《未来家用机器人设想与研究》PDF+DOC 比尔&#183；盖茨一句“家家都有机器人”的预言引发了人们对机器人的强烈渴望，机器人真的能走入家庭吗?什么时候机器人能走入家庭?什么功能的机器人能够走入家庭?研究人员在进行机器人技术研究的同时，应用功能的探讨也提到桌面热议。日本东京大学将人们希望让机器人分担的事务进行了归纳统计，并在此基础上......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。