作者：董德祥,亢稚禄 单位：机械工业信息研究院 出版：《金属加工(热加工)》1999年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXRG1999070150 DOC编号：DOCJXRG1999070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC2002年第18期 陈武柱,张旭东 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《单片机控制焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1989年第01期 艾雍宣,欧阳光华,王笑川 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC1984年第03期 李树槐,耿正,丛桂英,刚铁 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《基于微束等离子弧的焊缝跟踪》PDF+DOC2004年第02期 高洪明,樊重建,吴林 《水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2012年第09期 徐小明,张华,潘际銮,柳长春 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松

    • 现代电子技术及焊接控制技术的新发展，推动了焊缝自动跟踪技术及设备的更新换代。一般地说，焊缝跟踪传感器分为两大类：接触式或非接触式。由于焊接施工条件等原因，使得非接触式传感器如电磁式、红外式、激光扫描式、电感应式、计算机图象识别式等技术的应用受到很大限制，加之上述控制方法抗干扰能力差、成本高、原理比较复杂，因此近几年来，抗干扰性能好、价格低廉的接触式传感器在国

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