作者：周逸峰 ,亨利·伦 ,帕特瑞克·C·亚普 ,韩华 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1998年第07期 页数：21页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1998070030 DOC编号：DOCQBZH1998070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 数据融合是一个对来自多源的数据和信息进行互联、相关、组合处理以求得精确位置和识别估计的过程。本文考虑其中的配准问题，它是数据融合系统求得精确估计和修正系统误差所必需的预先处理。文中介绍了配准的精确极大似然算法(EML)。该算法通过两步递归最优化方法来实现，并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。文中研究了该算法的统计性能，其中包括对一致性和有效性的讨论。我们特别地推导并给出了渐近协方差和克拉默—劳边界(CRB)的显式。最后，用仿真和实际的多雷达数据来评估该算法的性能。

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