作者：胡绳荪,侯文考,秦宝忠 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》1999年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX902.0110 DOC编号：DOCTJDX902.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度，可以满足实际工程应用的需要

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