作者：陈辉,宋爱国,黄惟一 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》1998年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX804.0080 DOC编号：DOCDNDX804.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无线传感器网络连通性研究》PDF+DOC2016年第11期 张维琪,魏春亚,边根庆 《多类异构对地观测平台协同任务规划方法》PDF+DOC2016年第03期 王慧林,伍国华,马满好 《基于手势识别的多感应仿生机械手》PDF+DOC2018年第07期 柴松霆,王哲 《一种具有覆盖优先级的异构WSN覆盖空洞修复方法》PDF+DOC2018年第11期 赵逢达,默云凤,孔令富,景荣 《基于激光传感器的机器路径智能识别技术研究》PDF+DOC2018年第02期 黄宇腾,裘炜浩,方舟,程清,牟黎 《一种帆板控制系统的设计》PDF+DOC2012年第01期 严飞,姜源 《两种异步多传感器数据融合算法的比较》PDF+DOC2011年第17期 王思文 《一种基于LEACH的无线传感器网络路由改进算法》PDF+DOC2010年第08期 郭敏,贺鹏 《无线传感器网络TPSN的优化算法》PDF+DOC2010年第06期 夏小凤,严斌宇,刘方圆,卢苇 《基于ICA的主、被动雷达抗干扰性能研究》PDF+DOC2007年第01期 黄健喜,计征宇,黄顺吉

    • 讨论了机械手在操作过程中零件姿态的测定问题．利用安装在机械手两个不同位置的角度传感器测得的零件张角以及机械手手指与零件接触时的位置坐标，采用一定的算法可唯一确定零件的姿态．最后进行了仿真实验，并给出了实验结果．

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络连通性研究》PDF+DOC 为优化无线传感器网络的配置参数，减少网络拓扑结构变化次数，需对其组网算法和连通性问题进行研究。从概率论角度出发研究了网络参数之间的关系，在分析了节点连通度概率分布模型后，推导出了节点通信半径、节点个数、监测区域、连通度之间的关系，并在此基础上给出了一种连通性好且节能的无线传感器网络组网算法。通过仿真......
    2. 《多类异构对地观测平台协同任务规划方法》PDF+DOC 目前，不同类型的对地观测平台之间缺乏有效的协同交互机制。这种孤立的资源管控模式难以应对多样且大量的对地观测需求。特别是在一些紧急情况下，如地震、武装冲突、洪涝灾害和森林火灾等，这种模式的弊端尤为突出。研究了多类异构观测资源，包括卫星、飞艇及无人机(UAV)的协同规划问题。首先，提出一种基于多Agen......
    3. 《基于手势识别的多感应仿生机械手》PDF+DOC 本文设计一种基于手势识别的仿生机械手，整个仿生机械手采用3D打印制作，手指采用仿生肌腱传动结构。通过佩戴数据手套控制机械手完成同步动作。该机械手能够代替人类在危险或极端环境下完成作业，具有一定的实际应用的潜力。...
    4. 《一种具有覆盖优先级的异构WSN覆盖空洞修复方法》PDF+DOC 为了提高具有覆盖优先级的异构WSN的覆盖率，本文提出了一种基于the multiplicatively weighted voronoi(MWVoronoi)图理论的覆盖空洞修复方法.在异构WSN中应用M W-Voronoi图理论进行区域划分，再结合区域中不同位置的覆盖优先级和传感器节点的感知半径准......
    5. 《基于激光传感器的机器路径智能识别技术研究》PDF+DOC 近年来激光技术不断突破创新，激光传感器越来越多的运用到各行各业，例如模式辨别、智能控制、路况智能识别等。对于路径识别，想要提升路径智能识别应用的精准性，结合目前路径识别科技里的性能不足之处，本文介绍了一种以激光传感器为单元的路径智能辨别算法。先是利用激光传感器把路况信息实施收集，然后先进行相关的部分......
    6. 《一种帆板控制系统的设计》PDF+DOC 基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心，采用双机通信，通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口(键盘、LED显示器)等模块并结合良好的算法进行了准确的控制，实现了帆板角度的精确测量及显示。...
    7. 《两种异步多传感器数据融合算法的比较》PDF+DOC 多传感器数据融合目前已经广泛应用于多个领域，其能够使测量更加准确，提高系统的可信度和可靠性。Kalman滤波和最小二乘滤波是数据融合的两种算法，本文通过对同一目标采用同样测量系统先进行最小二乘构造伪量测，再进行Kalman滤波计算出状态估计值，然后进行融合仿真实验，比较数据融合前后的状态估计值，结果......
    8. 《一种基于LEACH的无线传感器网络路由改进算法》PDF+DOC 在低功耗自适应分层路由算法(LEACH)研究的基础上，针对它簇首负担过重的问题，提出了一种基于双簇首机制的改进算法。该改进算法通过在簇内选择次簇首传输数据，在一定程度上平衡了网络内能量损耗。在NS2上的仿真实验表明，与LEACH相比，它能延长网络生存周期。...
    9. 《无线传感器网络TPSN的优化算法》PDF+DOC 通过对无线传感器网络时钟同步算法TPSN(传感器网络时间同步协议)的研究，提出一种TPSN的优化算法；在TPSN算法时钟同步的过程中，由于节点时钟的不稳定性以及节点间消息交换延迟会引起同步误差，针对引起同步误差的这两个因素，基于已经存在的TPSN时钟同步算法，利用贝叶斯估计的先验和后验分布对TPSN......
    10. 《基于ICA的主、被动雷达抗干扰性能研究》PDF+DOC 雷达抗干扰技术研究一直是雷达领域的研究重点和热点。本文提出了一种基于独立分培分析的改进算法，应用于主、被动雷达抗干扰处理过程中。通过从观测信号中将目标回波信号与干扰信号分离开来，提取目标回波信号，并抑制干扰信号，达到雷达抗干扰的目的。通过仿真实验表明，应用这种方法分离目标回波信号与干扰信号取得了较好......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。