作者：耿昌松,邓晓泉,李纵跃,崔彤 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1999年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB902.0040 DOC编号：DOCHJXB902.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于数据集中器的超燃冲压发动机分布式控制系统通信方案设计》PDF+DOC2016年第09期 李睿超,郭迎清,李岩,孙浩 《焊接金属波纹管边缘焊接的光显微跟踪》PDF+DOC1987年第01期 R.R.拉森 ,章新生 《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC1975年第06期 陈根涵 《基于DSP和CAN的航空发动机分布式控制系统设计》PDF+DOC2006年第01期 何鹄环,郭迎清 《航空发动机分布式控制系统结构分析》PDF+DOC2003年第05期 黄金泉,徐科 《纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用》PDF+DOC2011年第04期 邓小龙,张建林,陆锦军,曹菁,叶露林 《基于DSP的航空发动机智能计量活门控制器》PDF+DOC2009年第03期 王海涛,翟旭升,谢寿生,蔡开龙 《新品》PDF+DOC2008年第02期 《起落架的分布系统设计》PDF+DOC2014年第08期 高志,雷建和,张丹,聂余满,王芳芳 《基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2013年第04期 尹海涛,吴庆洪

    • 介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化。使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，以提高焊接质量和焊接效率，实现自动化焊接。

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