作者：殷跃红,朱剑英 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》1999年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB901.0000 DOC编号：DOCHKXB901.0009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 回顾了智能机器力觉及力控制研究历史，介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的４大关键问题：机器本体及位置伺服；碰撞冲击及稳定性研究；未知环境的约束研究；力传感器及力／位反馈融合，展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。

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