作者：房建成,李学恩,申功勋,房建果,王庆,万德钧 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》1999年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL901.0120 DOC编号：DOCZGGL901.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC1999年第02期 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC2019年第07期 张元刚,刘坤,白猛,彭继国 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC1998年第03期 房建成,申功勋,万德钧,周百令 《基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2003年第03期 赵凯,杨育红,曲保章 《简易型GPS、角速度传感器组合导航系统》PDF+DOC2001年第02期 吴广华,张茂林,张杏谷,胡稳才,黄丽卿,林庆武 《基于DSP的水下机器人组合导航系统设计》PDF+DOC2010年第04期 严龙,苏永清 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC2009年第02期 张治生,陈怀民,吴成富,吴佳楠 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC2008年第09期 杨荣荣,曹洁,张玲

    • 提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。

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