作者：黄宗益,王康,杨劲松 单位：北京建筑机械化研究院 出版：《建筑机械》1998年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJX802.0100 DOC编号：DOCJZJX802.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯..。

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