《自修复飞控系统的故障主动检测设计》PDF+DOC

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2. 《飞控系统多种故障检诊模块的综合设计方法研究》PDF+DOC 分析了用于飞控系统重构与传感器硬件及解析余度管理的故障检诊模块在飞控系统层次模型中的位置和相互关系 ，将各模块中原有的检诊算法纳入统一的框架 ，建立起这些故障检诊模块之间的联系 ，并提出综合设计的一般性方法。理论分析和仿真研究均表明 ，综合设计不但可以提高各模块故障检诊能力 ，还可从总体上提高其应付......
3. 《舵机系统机械故障的一种检测方法》PDF+DOC 飞机舵机系统的机械故障可用解析余度法检测。但该方法的检测精度受到舵机系统数学模型偏差、传感器噪声以及大气紊流等影响。本文提出通过残差的积分分离校正以补偿系统数学模型偏差，采用概率比假设检验参数实时调节，以减小传感器噪声及大气紊流等影响来提高解析余度法的检测精度。这种新算法简洁、可靠，并在型号飞机故障......
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5. 《基于等价空间算法的飞控系统故障诊断》PDF+DOC 采用全局滤波法对操纵舵面损伤故障进行检测，等价空间法提取故障信息，以二元假设检验为判决准则，采用传感器数据融合方法进行预警、校验和隔离，作出故障诊断。仿真结果表明，该方法能大大提高故障诊断的速度和精度。...
6. 《混杂系统传感器微小故障的检测与隔离方法》PDF+DOC 考虑到实际生产过程中不可避免地存在建模误差及干扰噪声，提出了结合全局解析冗余关系法和指数加权移动平均(EWMA)滤波技术与自适应阈值评价法传感器微小故障检测与隔离方法。介绍了三容水箱混杂系统可能出现的微小故障，并分析了三容水箱系统的结构及特点。利用混合键合图模型的全局解析冗余关系方法产生残差，再通过......
7. 《分析无人机PCA故障检测与诊断技术研究》PDF+DOC 在科学技术的不断发展下，无人机技术的发展也逐渐趋于成熟。无人机在飞行过程中，传感器的故障检测和诊断作为稳态飞行状态下的重要指标之一，文章对PCA技术进行分析，并结合PCA技术对无人机的传感器报警进行探究，以提升故障检测与诊断效率。...
8. 《传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 传感器故障诊断是当今研究的热点领域。本文采用理论推导的方法详细介绍了基于模型的传感器故障诊断方法：卡尔曼滤波法、多重假设检验等方法；也介绍了不基于数学模型的传感器故障诊断方法：表决法、神经网络法等，并对模型法和神经网络两类故障诊断方法的优缺点进行了分析和对比；最后，还分析了现有故障诊断方法的发展趋势......
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10. 《航空发动机控制系统多传感器软故障检测研究》PDF+DOC 一般认为两个以上传感器同时发生故障的概率较小，但实际上不能排除其发生的可能性；提出了一种改进的多重故障假设方法来解决航空发动机控制系统多传感器同时发生软故障的问题，这一方法采用一组卡尔曼滤波器，每个滤波器对应一个被检测传感器的故障模态；采用残差加权二乘方处理滤波残差并与门限值作比较来判断是否发生故障......