《自主式机器人群体行为的进化计算实现》PDF+DOC
作者:杨杰,吴建兵,吴月华,刘际明,何多慧
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1999年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR901.0060
DOC编号:DOCJQRR901.0069
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本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为
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