《基于模糊观测器的容错控制及应用》PDF+DOC

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2. 《具有容错特性的反馈控制》PDF+DOC 考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该问题的算法，并用实例作了说明。...
3. 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器失效情形，提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性。...
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5. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
6. 《微机保护传感器故障的一种容错控制方法》PDF+DOC 提高微机保护装置的可靠性对电力系统本身和用户都具有重要的意义。采用容错控制技术，设计了一个基于故障检测与诊断的容错控制系统，将基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测与诊断系统和智能容错控制器相结合，实现针对微机保护传感器故障的容错。联邦卡尔曼滤波器采用基于状态χ2的检验法对各传感器的状态进行监测。当传感器出......
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9. 《非线性时滞不确定系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案 ，非线性与系统输入和状态有关 ，不确定性包括系统状态和输出环节 ；通过设计观测器对系统状态和输出进行估计 ，得到鲁棒阈值产生方法 ；构建自适应跟踪器 ，若系统实际和估计输出偏差等于或大于阈值 ，开始跟踪故障 ；同时对该方案鲁棒性、灵敏......
10. 《含未知输入观测器的广义系统故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统，设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例验证该算法的有......