作者：李茜,李光明,王孟效 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》1998年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD805.0020 DOC编号：DOCGYZD805.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文具体地介绍了一个用人工神经元网络为运动机器人探测路障模式的应用实例。该神经元网络接受机器人前方的５个距离传感器的信号，向机器人控制器提供６个代表６种基本的典型障碍模式隶属度的输出信号。

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