作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》1998年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC1998010130 DOC编号：DOCHJFC1998010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 平台系链对管道各个焊接接头的尺寸控制、力学性能和无损检验等要求十分严格，不允许有表面裂纹缺陷，且所有焊缝为双面焊缝。由于管径小(内径428mm)、管道长，采用了自动TIG焊工艺：密封焊缝开双面坡口、内坡口深度为8~(60'V形坡口，其根部半径为Zmm)、。根据坡口深度及接

    📙 相关资料

    1. 《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。...
    2. 《国外弧焊传感器的现状》PDF+DOC 概述了国外弧焊传感器的发展现状，并介绍了一些应用实例。...
    3. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 介绍了在设计钢结构在工厂条件下装配和焊接用的机械化流水生产线、机械化装置、专用非标设备领域的开发工作。开发时为了提高结构的质量，...
    4. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 在机器人化焊接生产时，必须想方设法缩短机器人调整和重调时间，采用白动化设计系统进行独立编程，在很大程度上有助于做到这一点。采用各种型号和用途的传感器，可使程序设计达到进一步的改进。产品送到机器人，再从机器人送到托盘，托盘上装有装配夹...
    5. 《弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究》PDF+DOC 电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪横摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的，它不需要在焊枪上增加检测附件，也不受外部干扰的影响，具有足够的跟踪精度。本文给出了这种传感系统的原理、控制算法及系统组成。...
    6. 《用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定》PDF+DOC 由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白，达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。 在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中，工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多......
    7. 《弧焊机器人传感系统的研究现状》PDF+DOC 法国从七十年代开始采用机器人以来，到1982年机器人在全国已达3500台。其中大部分是点焊机器人，而1979年弧焊机器人仅有12台，至今已超过600台。目前，弧焊机器人不仅在数量上日渐增多，在质量上也有所提高。其中大部分已达到商品化智能机器人的水平。...
    8. 《弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术》PDF+DOC 基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点，在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐。将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状。提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径。...
    9. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
    10. 《电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。