作者:杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋 单位:武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会 出版:《船电技术》1998年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCDJI1998040070 DOC编号:DOCCDJI1998040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

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