作者：常云龙,黄石生,余文松,张军红 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1999年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR902.0090 DOC编号：DOCJQRR902.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊．采用高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究．试验结果表明，测量数据准确，重复性高，为电极位移法用于机器人点焊质量监控提供了新的途径

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