作者：斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1999年第09期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1999090060 DOC编号：DOCQBZH1999090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 附录A 球面运动模型和网络 这个附录描述了对Nodestar的修改，以便从平直地面网格模型转换到圆形球面网格模型。第A1节说明转换的原理。第A2节说明所涉及的数学。第A3节评述运动模型在平面网格中应用的现行实践。第A4节说明我们进行的转换，使我们能将运动模型应用于圆形网格。第A5节描述了我们运行圆形球面模型时不可避免的问题。A1 原理 过去，Nodestar是单目标跟踪器。我们假设：我们大约知道目标的位置，我们才开始跟踪。这样，我们的网格只表示地面的一小部分。实际上，即使在调试中运行，Nodestar中采

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