作者：袁劲,余绍林 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR803.0000 DOC编号：DOCJQRR803.0009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一套经济的光学系统，可用于测定物体在欧氏空间的坐标与姿态．该系统主要部件是一个锥形传感器．当一束激光扫过传感器时，扫描光形成的平面与锥形体相交．其截面可被传感器用于确定光平面方程．用户可将传感器固定在机械手末端执行器上．并以传感器坐标系作为机械手末端坐标系．然后从３个预定位置将３束激光扫向传感器．则可准确地测定机械手末端的坐标与姿态．

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