《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC

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2. 《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC 当目标之间的距离与估计的目标位置的方差具有相同数量级时，就产生了多目标跟踪问题。在监视传惑器网络中，当每个传感器都“预跟踪”到多目标数据时，在每个数据点都必须重复执行来自所有数据源的数据融合。本文讨论这样一些问题：基于特定算法和特定环境的观点，提出了多传感器海洋监测环境中适用于决策指导的多目标跟踪算......
3. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
4. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
5. 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过......
6. 《基于Kohonen神经网络的多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 本文描述了一个 N维 Kohonen神经网络和算法 ，提出了多传感器多目标跟踪 ( MSMTT)的 Kohonen神经网络方法。仿真研究表明该方法的有效性 ，可提高目标跟踪的速度和精度。...
7. 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面：同一传感器２次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下，解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有ＪＰＤＡ和ＭＨＴ，其模型较准确但复杂，计算量大，实际运用......
8. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
9. 《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法，该算法不仅适合于不同类型同步数据融合，而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。...
10. 《基于离散小波变换的航迹——航迹关联算法》PDF+DOC 研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题，提出了一种基于离散小波变换的关联算法。分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性，两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验，以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量，证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则......