作者：孙帅,焦子韵,刘晓宇,姜晓栋,陈丹丹,朱海荣 单位：南通职业大学 出版：《南通职业大学学报》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNTZY2016010240 DOC编号：DOCNTZY2016010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了当前AGV控制技术的研究现状，针对工业生产的需要，结合AGV控制系统的基本要求，在对AGV小车进行整体结构研发的基础上，设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统，使AGV小车接收到主机的上位机信号，并通过无线通讯与电梯交互，实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。

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