作者：李军,李可成 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2016010810 DOC编号：DOCKJFT2016010819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车，能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成，同时还设计了保护功能，在小车寻迹过程中发生异常时，系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。

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