《日本蔬菜和水果拣选机器人的发展状况》PDF+DOC

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6. 《基于图像处理的光电传感器光路检测与调整方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于图像处理的反射式强度调制型光电传感器光路调整方法。考虑了光源光阑等器件对光路的影响，利用面阵CMOS器件采集传感器出射光斑的图像，并通过图像处理的方法分别计算光斑的几何中心与能量中心，得到偏心误差值，以此为依据调整传感器光路，达到改善光斑光强分布的目的。文中对测量系统、调整方法、光斑参......
7. 《基于RISC策略的长轴装配误差分析》PDF+DOC 机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务，基于这一思想，针对二维操纵杆装配中的 长轴装配，本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统。...
8. 《棉花异纤清除机的技术现状和发展趋势》PDF+DOC 阐述了棉花异纤清除机的工作原理和国内外棉花异纤清除机的技术现状，同时针对目前棉花异纤清除机存在的问题，提出了改进方案，最后分析、预测了棉花异纤清除机的发展趋势。...
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