作者：基蒙P·瓦拉瓦尼斯 ,丹尼斯·格雷卡尼 ,孟昭珍 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1999年第05期 页数：19页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1999050030 DOC编号：DOCQBZH1999050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的温度控制系统分析》PDF+DOC2017年第20期 杨宇璐 《电子机械制动系统的设计与应用研究》PDF+DOC2016年第10期 徐洋 《智能仓储物流机器人的研制》PDF+DOC2019年第15期 曹文慧,满翼,朱现伟,欧阳帮燕,麻风光,刘长军 《具有完整性的大型柔性空间结构分散自适应控制》PDF+DOC1995年第02期 杜树新,陈新海 《干净空气管直径控制系统》PDF+DOC2012年第01期 何李印,孔庆华,陈胜 《PLC在拉力试验电气系统中的应用》PDF+DOC2010年第11期 杨小凡,程建军 《国际新闻》PDF+DOC2009年第01期 《基于PSoC的数字温度传感器控制系统》PDF+DOC2008年第22期 张俊霞,李玉丽,徐家品 《基于AT91SAM7X256的智能分站控制系统》PDF+DOC2008年第10期 吕少中,赵国志,张丽杰 《基于单片机电梯控制系统的设计》PDF+DOC2014年第01期 赵昌友

    • 自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外，水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统，体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。

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