《乔红:让机器人成为人类亲密朋友》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC 技术的成熟日益让机器人变得聪明，但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策，比如运动中的障碍规避问题。近年来，机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上，德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger，根据长期在机器人领域研究的经验，以及对机器学习的认知，分......
2. 《工业机器人易编程系统的设计与开发》PDF+DOC 在“工业4.0”、“中国制造2025”等新概念下，工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高，离线编程系统成本过高等问题，很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统，该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项......
3. 《边缘上的AI:“协作机器人”如何快速处理传感器数据》PDF+DOC 无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人(Cobot)，它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，......
4. 《基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法》PDF+DOC 针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题，提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础，建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型，并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据元动作链的运动特性，实施基于动作层的数据监测技术，解决了传感器的选择和布置问题。利......
5. 《工业码垛机器人存在问题与解决对策》PDF+DOC 该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人......
6. 《机器人打磨系统控制技术研究》PDF+DOC 使用人工智能代替人类进行劳动的思路，在不少行业中得到了应用，现代社会中，机器人越来越常见，工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了，以现在的研究程度来看，机器人打磨技术还不够完善，不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的，机器人打磨技术的成熟是需要时间的，在不......
7. 《一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统设计》PDF+DOC 本文针对传统工业分拣机器人效率低、智能化程度低等问题，提出了一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统，该系统利用Open MV视觉传感器识别并定位物体，利用得到的位置信息对机器人进行逆向运动学求解，由此控制机械手抓取物体后放置于目的地。实验结果表明，该单目视觉分拣机器人系统分拣准确性和效率高，能够实现智......
8. 《环境智能化与机器人技术的发展》PDF+DOC 一、前言在现代社会中，汽车交通的重要作用不单单是由于汽车本身高度发展带来的，道路的铺设以及高速公路网络等等交通基础设施也起着非常重要的作用。同样，机器人要进入家庭和城市街道时，在机器人本身高度发展的同时，完善机器人活动的环境也是必不可少的。特别是最近一段时间，人们呼吁为建...
9. 《论焊接机器人技术的现状及未来》PDF+DOC 焊接机器人技术对于工业的发展越来越重要，焊接机器人领域也存在着很多需要深入研究的问题。本文结合目前我国焊接机器人技术的发展现状，对焊接机器人技术的总体发展趋势和研究方向进行了分析阐述。...
10. 《基于双目视觉机器人TCP校准方法研究》PDF+DOC 工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础，研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础，结合空间坐标变换理论与机器人运动学，提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有......