《高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制》PDF+DOC

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1. 《摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究》PDF+DOC 提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成 ，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计 ，推出了相应的故障检测律 ，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感器故障提出容错控制方法 ，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。...
2. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
3. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
4. 《基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计》PDF+DOC 针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统，提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上，采用添加滤波器方法，将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法，得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析......
5. 《考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制》PDF+DOC 针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调......
6. 《基于递归神经网络的水下机器人故障辨识》PDF+DOC 水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动容错控制的关键。针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型，并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨识中。2个并行递归神经网络根据水下机器人实际输出与估计输出间的误差学习调整隐藏层与输出层权矩阵，辨识机器人中发......
7. 《针对传感器故障的容错控制方法研究》PDF+DOC 随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法，解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上，利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响，而......
8. 《基于多步时延的可重构机械臂并发故障分散容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论和可重构机械臂的模块化属性，针对非故障系统设计了分散反演神经网络控制器，并采用自适应神经网络系统补偿子系统关联项对系统控制精度的影响。通过引入一阶滤波器将传感器故障转化成伪执行器故障，从而得到增广故障子系统模型，进而采用多步时延技术补偿并发故障，实现容错。两种不同构形的......
9. 《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC 以故障发生部位为分类视角，分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面，较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结，重点讨论了执行器故障的容错控制问题，并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。...
10. 《考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制》PDF+DOC 针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题，提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障，针对新系统构造滑模观测器，并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项，进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后......