《智能移动机器人导航控制技术综述》PDF+DOC

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5. 《滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用》PDF+DOC 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划，提出了一种新的局部路径规划方法，使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划，从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。...
6. 《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC 自主移动机器人技术是近年来的研究热点，而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性；分析了局部路径规划技术的发展现状；指出了局部路径规划各种方法的优点与不足；对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。...
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