作者：郑荣良 单位：江苏大学 出版：《江苏大学学报(自然科学版)》1999年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSLG1999050060 DOC编号：DOCJSLG1999050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据半挂车的特点，设计了由磁电式传感器、 Ｅ Ｃ Ｕ 和电磁阀组成的气制动、防抱死制动系统详细介绍了以８９ Ｃ２０５１ 为核心的单片机系统的硬件组成并给出了关键控制程序为了在研制阶段方便地了解制动性能，设计了三通道实时信号检测系统，并在转鼓上对上述系统进行试验，结果表明，单片机、传感器、执行机构工作正常，防抱死效果明显

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