作者：王建林,徐青菁,姜子庠 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2016040190 DOC编号：DOCSYSY2016040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析，完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计，搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点：基于MPU9150传感器实现自平衡功能；具有GPS定位显示；控制系统具有较强的鲁棒性，在受到20&#176；以内干扰时仍能回复到直立运行状态；具有良好的速度和方向闭环控制，同时兼具速度、角度、低电压等多种保护；具有良好的人机界面，可存储多组控制参数；智能车带有SD卡，可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程，可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。

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