作者：张宪民,郭雪梅,徐杜,王国利,倪振华 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》1998年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX804.0020 DOC编号：DOCJXKX804.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《主动控制传感器低频特性拓展研究》PDF+DOC2019年第10期 胡明祎,张瑞宇 《分布传感/执行器智能梁的振动控制及APDL仿真》PDF+DOC2001年第06期 周舟,任革学,周玉勋 《基于压电元件的智能结构系统建模》PDF+DOC1998年第04期 路小波,陶云刚,周洁敏,何延伟 《压电板的主动控制实验研究》PDF+DOC2006年第01期 战启芳,杨石柱,邓年春 《弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究》PDF+DOC2002年第11期 张宪民,崔继彬 《高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC2002年第05期 邵长健,张宪民,卢剑平,沈允文 《柔性冗余度机器人振动主动控制》PDF+DOC2002年第02期 宋轶民,余跃庆,张策,邵宏宇 《天基精密跟瞄Stewart平台及其关键技术》PDF+DOC2010年第04期 李伟鹏,黄海 《基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制》PDF+DOC2007年第06期 欧阳平超,刘红梅,焦宗夏 《压电陶瓷在车身板件振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC2013年第15期 张勇,李鑫,王兰军

    • 闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。

    📙 相关资料

    1. 《主动控制传感器低频特性拓展研究》PDF+DOC 传感器是振动主动控制系统中的重要元件，其功能是检测控制系统内振动的加速度、速度或位移等变量，为主动控制器提供确定控制系统所需的性能信息或与系统响应有关的控制振动参数。主动控制器所需传感器对低频的要求较高，本文利用现有的传感器技术，采用零极点配置补偿，将传感器频率从1Hz低频拓展到了0. 25Hz左右......
    2. 《分布传感/执行器智能梁的振动控制及APDL仿真》PDF+DOC 研究了分布传感 /执行器智能梁模型的振动控制问题。传感器和执行器选用了压电薄膜 PVDF，控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和 L yapunov速度反馈设计。研究表明 ，在本文讨论的悬臂梁模型中 ，分布执行器控制的效果等效于自由端施加变化的控制力矩 ，而且速度型反馈明显优于位移型反馈。另外 ，在仿......
    3. 《基于压电元件的智能结构系统建模》PDF+DOC 对配置压电元件作为传感器、致动器的智能结构建模进行了实验研究 ，介绍了压电传感器、致动器原理及其检测、驱动电路 ，阐述了系统建模方法 ，以悬臂梁为例建立了系统的 ARX模型。实验结果表明所建立模型的正确性...
    4. 《压电板的主动控制实验研究》PDF+DOC 研究了压电板模型的主动控制。建立了主动控制方程，进行了实验研究。结果表明，采用压电片作为传感器和制动器的压电板的振动可以得到较好的抑制。说明了控制策略的可行性。为压电智能结构的进一步应用提供了实验基础。...
    5. 《弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究》PDF+DOC 根据弹性连杆机构的特点 ，给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ，计算便捷。最后 ，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ，说明了该方......
    6. 《高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ，基于复模态理论 ，研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ，给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ，并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ，本方法可以有......
    7. 《柔性冗余度机器人振动主动控制》PDF+DOC 采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ，建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ，并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 ，采用该方法可以使柔性冗......
    8. 《天基精密跟瞄Stewart平台及其关键技术》PDF+DOC 天基精密跟瞄Stewart平台对星载精密光学设备的高品质应用有着重要意义。本文在对国内外天基精密跟瞄Stewart平台分类的基础上，对其应用背景、性能特点及发展状况进行了研究。此外还归纳并总结了包括作动器技术、传感器技术、构型设计技术、控制技术及在轨降级使用技术在内的天基精密跟瞄Stewart平台一......
    9. 《基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制》PDF+DOC 随着现代飞机液压系统向高压、大功率方向发展，周期性流体脉动更容易在液压能源系统中产生流固耦合振动，导致液压管路疲劳破坏。针对被动式流体脉动抑制方法不具备自适应性、对低频脉动抑制效果差等缺点，提出了基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制方法，即在与能源主管路连通的分叉管路上安装压电陶瓷驱动伺服阀主动消振器......
    10. 《压电陶瓷在车身板件振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC 针对汽车车身低频振动不易控制的问题，将压电陶瓷作为传感/致动元件，主动控制车身板件的振动变形，以抑制或消除车身板件的低频振动。根据致动器控制力分析和车顶棚模态分析的结果，提出了压电传感器和致动器同位对称布置的方案。采用模糊控制算法，设计了振动主动控制器，并搭建了车顶棚振动主动控制实验台。独立模态振动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。