作者：孙金生,李军,王执铨 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》1998年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY1998040230 DOC编号：DOCKZLY1998040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．

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