作者：吴秋平,万德钧 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》1998年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS811.0070 DOC编号：DOCYBJS811.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题，然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用，最后提出了一种自适应信息融合方法，实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。

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