作者：赵国华,毛履国 单位：中国汽车工程学会;长春汽车材料研究所 出版：《汽车工艺与材料》1998年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGY801.0120 DOC编号：DOCQCGY801.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略湖北汽车工业学院赵国华，毛履国在由机器人实现的轴孔装配作业中，一般是用力传感器的力反馈信号，判断轴孔的相对位置和方向，然后控制机器人进行纠偏，不断重复这一过程最后实现装配。要实现高精度的装配作业，现有文献中的介绍都..。

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