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把计算机仿真软件matlab与《自动控制原理》的教学相结合。通过实例介绍了matlab在时域法和根轨迹法分析系统中的应用,不仅有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,还大大提高了课堂效率,取得了比较满意的…
机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用matlab软件对分析结果进行仿…
液压系统中存在的压力脉动影响系统工作性能。运用流体网络理论,分析压力阀支路、终端封闭串联分支管路的动态特性传输方程,采用传递矩阵法建立液压管网压力-流量传递函数模型。应用matlab软件,得到液压管网…
详细分析了SVPWM原理,介绍了SVPWM的产生过程,利用matlab/SIMULINK实现了SVPWM.
我国是个能源生产和消费大国,又是一个以煤炭为主要能源的国家,能源消费的过程中大气污染问题更加严峻。例如:最近一年雾霾污染频频爆发,影响范围不断扩大、程度愈加严重。为了落实国家节能减排实施纲要,从源头治…
针对计算机视觉中的服装标志识别研究空白问题,提出基于改进的Hopfield神经网络的服装标志识别方法。使用小波变换对图像进行特征提取,将这些特征作为目标模式建立Hopfield神经网络模型,在matl…
提出采用matlab实现电荷泵锁相环的事件驱动建模与仿真的方法,改变了传统方法按固定步长对时间进行扫描的方式,它只计算特定的时间点,因此能够快速并准确的仿真。以三阶环路为例,首次推导环路的相位递归方程…
针对常规PID控制器不能在线整定参数,模糊控制器对复杂的和模型无法建立的对象能够进行简单有效的控制,将常规PID与模糊控制器结合,综合其优点,构造2种模糊PID控制器。利用matlab对两种控制器在自…
根据""电力系统分析""课程的特点,采用层次化设计思想利用matlab软件搭建了电力系统分析仿真平台,对课程的重点和难点内容进行动态仿真.仿真平台界面交互性好,操作简单,将其应用于课程的教学过程,有助…
分析了我国果品冷链物流的现状,针对果品安全指标进行定性和定量分析,建立果品安全预警的BP神经网络模型,最后用matlab软件实现模型并进行训练,结果表明可实现果品安全指标的提前预警。