针对LEACH协议中单跳能耗过高的不足之处，将多跳和内部轮换的概念引入LEACH分层协议中，并在虚拟无线环境下建立仿真平台.结果表明，改进后的Multi-Local LEACH算法的网络生存时间明显延…

介绍了超越弹簧离合器的工作特性，建立了以弹簧体积最小为目标的优化设计数学模型，简述了利用matlab优化工具箱进行优化的方法，并通过实例对超越离合器弹簧加以优化，优化后的体积比原来减少了12.44%，…

在论述二极管钳位型三电平逆变器的拓扑结构的基础上，介绍了空间电压矢量(SVP-WM)的基本原理、SVPWM算法的区域判断和矢量作用时间计算，讲解了一种判断小扇区的新型方法。通过matlab进行系统仿真…

为了提高四足机器人的载重自重比，综合了一种新型串并混联四足步行机器人，并针对其运动过程的冲击问题，使用了一种基于高次多项式的零冲击足端轨迹规划算法.该机器人每条腿均是由3-RRR并联机构串联一个转动机…

电力系统潮流计算是分析电力系统运行方式的基本运算，也是研究电网规划和运行的基本工具。该文首先对电力系统潮流计算问题的数学模型进行了介绍，然后简单分析了一些基本算法以及节点编号优化法，重点研究了在稀疏技…

传统的转矩及磁链滞环型直接转矩控制(传统DTC)策略使电机的电磁转矩及定子磁链脉动较大。本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入电励磁同步电机中。优化的空间矢量组合不仅使转矩和磁链误…

本文就作者多年来的教学经验，针对matlab软件的特色，探讨了教学和学习中需要注意的几个问题。

长江南京以下12.5m深水航道一期工程竣工促进了南通至下游的经济发展，因感潮河段极易出现回淤，需及时对航道进行疏浚，以确保深水航道畅通无阻。本研究通过收集汛期大量施工数据和测图数据，并借用matlab…

在高速铁路、高速公路等工程项目中为限制长度变形，对坐标系的选择提出了更高的要求，有时须建立抵偿坐标系。通过对椭球膨胀法建立的抵偿坐标系与普通坐标系进行实验数据验证，发现抵偿坐标系得到的变形值更小，精确…

在复杂海洋环境下，利用受力平衡原理，我们分析了整个系泊系统中各个物体的受力情况，建立了可行性问题模型。通过模型的求解，分析了不同情况下锚链的形状，钢桶及各节钢管的倾斜角，浮标的吃水深度和游动区域。