车身焊点多达3000~5000个，而大部分都是由机器人来焊接。目前国内企业主要依靠规划人员对焊接机器人进行路径规划，其规划效率低，而且经常发生机器人干涉而影响生产节拍。针对这种情况，提出遗传算法作为求…

用matlab软件编写程序，实现了用有限项傅里叶级数三维趋近周期性方波信号，为高等数学中对傅里叶级数的理解及信号处理提供了直观的方式.

近年来，新媒体一词出现的频率极高，随着新技术的发展，新媒体时代的艺术设计理论和思想发生了巨大的变化，目前新媒体技术的高、精、尖人才严重缺乏，新媒体人才培养理念滞后于市场需求。目前，高校传统的艺术设计教…

针对目前国内旱地移栽机存在取苗效率和自动化程度低等问题，设计了一种""8形""凸轮整排取苗机械手，并进行了运动学分析。同时，通过建立数学模型，推导出机械手各个关节速度与加速度方程，以""8形""凸轮整…

根据凸轮从动件边界条件，利用matlab M文件编程求解凸轮方程组，得到了凸轮廓线的高精度坐标点，通过NX软件的样条功能生成凸轮封闭轮廓曲线，拉伸为三维凸轮实体，建立了平底从动件凸轮机构，进行了机构的…

针对短期电力系统负荷预测问题，根据已知的地区1、2的电力负荷数据，结合图像对两地区负荷变化情况进行简要分析;通过建立电力负荷数据与各气象因素的回归关系，证明气象因素对负荷预测数据准确度和精度有影响;然…

采用紫外双波长一阶导数光谱法对水中NO3-和NO2-进行同时测定，并且借助matlab和SAS软件进行数据分析。结果表明，用紫外一阶导数光谱法测定硝酸根时，测定波长为209 nm;用紫外一阶导数双波长…

采用紫外双波长一阶导数光谱法对水中的NO3-和NO2-进行了同时测定，借助matlab和SAS软件对其进行了数据分析。结果表明，用紫外一阶导数光谱法测定硝酸根时，测定波长为209 nm;用紫外一阶导数…