Robotics Toolbox

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现代城镇全电缆配电网中电容电流很大,极易引起弧光接地过电压,建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此,作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模…
通过实例详细介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用,并与其它文献的结果进行比较,表明本算法较优。
介绍了广西大学电气工程学院利用新软件、新方法,进行电力系统程序设计课程教学、教材建设、创新学分项目设立等一系列教学改革研究和实践情况。
勘察资料分析是公路岩土工程勘察中的重要工作,本文讨论了matlab在公路岩土工程勘察中的应用,以及基于matlab的数据统计、图形处理和神经网络在土工数据分析、岩土可视化和砂土液化中的应用。结果表明,…
旋转分配盘式立体停车库在工作时难免产生振动,采用液压缓冲器来减轻立体停车库运行过程中所产生的振动.通过matlab软件分别模拟采用液压缓冲器减振和采用减振弹簧减振时,汽车旋转分配盘在放置汽车过程当中的…
在振动噪声信号处理中,对于复杂曲线图像包含的数据,传统的提取方法效率低、难度大,影响后续的数据分析。为解决这一问题,本文融合曲线连续性、复杂曲线之间的空间特征以及RGB模型的特点,提出了一种针对两条曲…
目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型,并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用matlab软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特…
针对6R型机械臂运动学进行了研究。首先采用D-H法建立机械臂关节坐标系并确定其连杆参数,应用matlab软件中的Robotics Toolbox仿真工具箱建立该机械臂模型,其次对机械臂进行轨迹规划研究…