Robotics Toolbox

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在matlab平台下,综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性,可靠性,并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑…
电力推进船舶中,由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用,使之在船舶电力系统中产生了大量的谐波,通常的解决方案是施加无源LC滤波器装置。近年来,克服了无源滤波器种种不足的有源电力滤波器(…
分析研究了基于C#与matlab的混编编程方法,并与51系列单片机控制相结合,实现了一种实时室温监控系统,可实现室内温度的实时监测、温度数据的图像化精细显示、温度异常报警、空调开关的远程控制等功能,解…
借助matlab强大的计算与图像处理功能,绘制了分别调整半微带长及电介质高的屏蔽微带线电场结构图,屏蔽微带线微带周围及介质交界面的电场结构图,实现了屏蔽微带线场图的可视化,对工程应用及教学有一定的帮助…
采用matlab语言 ,对三维模型表面上的数据进行了直观地可视化显示。显示出来的结果是一定范围的数据对应一种颜色 ,颜色数可以随意设置。显示的结果是交互式的 ,可以改变观测角度及任意缩放。本文通过一个…
现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵,利用相关性消除噪声的理论,提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在,将其推广到各种通信系统中,将会给通信领…
建立数学模型要用到许多计算公式,而一些计算公式非常繁杂,不适于建模时采用。可用MATIAB拟合一组R22热力性质的简易计算公式,当已知压力或温度计算其它热力性质参数时无需任何迭代运算。这些计算公式分别…
利用三次样条函数来逼近合理拱轴线,基于matlab语言对钢管混凝土拱桥拱轴线进行优化,优化后的结点最大偏离量比优化前的最大偏离量减小了25.0%,效果较明显,也改善了拱的内力分布情况。分析表明,该法只…
为了深入研究库滨带系统对总氮的去除效果,采用模拟试验方法,建立了农田、乔草复合带、滨水植物带、湿生草本带四个试验小区,采用matlab拟合各个试验区总氮浓度随距离的变化规律。结果表明,四个试验区的总氮…
本文结合应用型大学信息与计算科学专业人才培养的具体要求,对应用型大学信息与计算科学专业数学规划课程教学改革问题进行探讨。按照数学规划自有的课程性质和教学内容特点,提出了基于PM AP(问题-模型-算法…