以四旋翼机器人姿态控制为研究目标，用四元数进行姿态描述，非线性滤波算法为主要研究对象，基于matlab仿真平台，对四旋翼机器人姿态控制进行设计，并以非线性滤波算法的优化为重点，结合常用的滤波算法进行比…

以罗氏变换器复举电路和Buck变换器为合成单元，提出了一种双端口输入、单端口输出的三端口DC/DC变换器拓扑电路。分析了变换器的工作情况，当两个输入端口分别单独给负载供能时，变换器保持各自合成单元的电…

针对线性时不变单输入单输出控制系统的数学建模、系统性能分析和控制器的设计，运用 matlab语言和工具提出了一整套既方便有效、又直观的设计方法。

随着风力发电技术的发展，变速风力发电技术成为了风力发电发展的趋势。风力机作为变速风力发电机组的重要部分，其性能影响到风力发电机组的整体性能。根据变速风力机的静态性能特点，采用matlab/Simuli…

提出了利用三次样条插值对被削波数据进行恢复的方法.通过对已有原始数据的插值建模，利用matlab工具，预测削波数据的变化规则，恢复出被削波数据，并分析了结果的准确性.

我国当前电力系统已经开始向大规模和高集成化方向发展，matlab软件在研究过程中可以对电力系统发挥模拟作用，但是对于电力潮流来说，需要在获得数据以及具体节点之后，通过程序处理获得参数。在电力系统潮流计…

在汇流预报中推求流域单位线时，常使用的方法有分析法、最小二乘法和试错法等。由于流域汇流的复杂性以及测验水文资料采集误差的影响，使得分析法和最小二乘法推求结果往往会出现锯齿状和负值现象，甚至无法使用。试…

为了更好地进行起落架摆振动力学特性研究，有必要开展起落架摆振动力学仿真分析。利用matlab/Simulink建立某型飞机前起落架摆振问题的动力学模型，进行动力学仿真，给出不同速度和防摆阻尼系数下的扭…

构建飞机刹车系统方案设计环境，以提高飞机刹车系统方案设计阶段的设计效率和质量。研究刹车装置参数和防滑控制系统参数的快速确定方法，通过迭代的设计思想使结果符合设计要求;估算刹车装置性能和刹车系统的动态特…

介绍了倒锥齿量球测量法中跨球距M值的计算原理及公式 ，基于matlab开发了M值计算程序 ，并给出了应用实例