PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展，使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器，利用C语言模块化封装性好的优势，设计了直观清晰的PID控制程序。利用积…

在经典控制器的基础上，设计了基于BP神经网络的PID控制器，采用BP神经网络训练方法，针对淀粉浓度控制的模型，用matlab软件工具进行了仿真，仿真结果证明了该方案的可行性。

激光操作控制系统用于外科手术时，其稳态误差和响应速度直接影响手术结果。采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统，设计方案得到改进。仿真结果表明，校正后的系统性能得到明显改善，稳态误差明显减小。…