PID

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以matlab软件为工具,通过几个具体实例介绍了电路分析的方法。
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是肌肉运动时所产生的电信号,虽然比较微弱,但是具有很强的规律性,是现代康复医疗和人机交互等领域中重要的研究内容。设计了一套基于…
针对传统摩托车安全性设计以应力强度为基础,其设计结果往往不是最优的问题,将车架各杆件的直径、厚度及在实际工作中所受的载荷等作为不确定变量,进行可靠性优化设计。通过ABAQUS有限元软件建立摩托车车架的…
由于入侵检测处理的多为高维数据,为了提高入侵检测的效率和准确率,提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征提取方法,对数据源进行特征降维,将获得的主成分作为BP神经网络的输入进行数据识别.同时介绍了M …
结合非线性电路,将非线性方程组的求解转化为用遗传算法求解目标函数的最小值问题,借助matlab的遗传算法与直接搜索工具箱(GADS)采用标准遗传算法较详细地介绍了其求解过程。结果表明,用该方法求解非线…
目的给矢量控制的异步电机工程设计提供理论依据及必要的系统参数。方法根据异步电机三相坐标系下数学模型,运用转子磁场定向矢量控制原理,在matlab/SIMULINK平台上搭建了异步电机矢量控制仿真模型。…
在微波传输系统中,系统的阻抗匹配占有非常重要的地位。本文提出了一种用圆柱形介质片实现系统匹配的方法。仿真的结果可以用来确定介质片的体积。通过对一段连接线的测量证实此方法的有效性。
针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准…
为了对车载硅整流同步发电机带整流负载时的瞬态过程进行分析,建立了abc坐标系下发电机的数学模型,并在matlab中搭建了发电机励磁调节系统仿真模型.仿真结果说明:在带整流负载的情况下,给发电机突加突卸…
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在matlab上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果…