以轻型载货汽车变速器为例，根据其设计要求和特点，建立了汽车变速器的优化设计数学模型，在保证零件强度和刚度等条件下，使变速器齿轮和轴系的质量最小，并运用matlab优化工具箱对某汽车变速器进行了优化设计…

LQR全称是线性二次型最优调节器，是现代控制理论发展最为成熟的一种控制器，它能够通过较少的代价使系统获得较优秀的综合性能。在LQR控制器设计中，核心问题是对加权矩阵Q和R的选取调整，实际工程中加权矩阵…

文章介绍了数字液压缸的结构设计特点及其基本工作原理，通过对数字液压缸系统各个组成部件的分析，建立系统的传递函数模型，并利用matlab/Simulink仿真工具，对数字液压缸系统进行模拟仿真分析。

目的研究某包装机械凸轮滑块分离装置的性能，利用机电联合仿真方法对伺服驱动凸轮滑块分离装置系统进行有效的性能预测。方法提出一种独立伺服驱动凸轮滑块分离装置机电联合仿真分析方法。建立分离装置的动力学模型，…

为了更加便捷地调节PCR仪变温系统，本文对系统的数学模型和传递函数进行推导构造。采用PID算法作为温度控制算法，并利用Ziegler-Nichols参数整定法进行参数整定。为验证PID算法在PCR仪温…

本文根据传统PID控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID控制器，并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案，模糊PID控制器结构原理和设计方法，控制规则库的推理过程;利用…