并联机器人一般由多条运动轴组成，具有响应快、刚性好、精度高等优点，但是由于其机械结构的复杂性导致其也存在着明显缺点，如各支链之间存在相互耦合使得工作区域内存在奇异位形，加入冗余度可以消除奇异位形从而改…

甲醇汽油调配过程中存在大量的大惯性、强耦合、纯滞后等问题，常规控制算法很难达到良好的控制效果;动态矩阵预测控制(DMC)算法通过模型预测、在线滚动优化和误差校正等环节，在没有精确模型的情况下能够实现良…

对""虚实结合""教学方法在自动控制原理课程教学中的应用进行了探索研究，将matlab仿真融入理论教学中，""虚""拟的仿真结果使抽象的理论知识简单化，同时结合""实""际的控制装置设立项目任务，以任…

在园区网络的用户规模和网络结构日渐扩大的同时，园区网络的使用效能能否按照设计之初的功能充分发挥，成为了目前网络性能管理的一个主要问题。本文对园区网络设备的运行指标进行了全方位的分层次分析统计，通过神经…

基于matlab工具对运动目标的检测进行了研究，利用改进的帧差算法对获取的图像做帧差并将帧差图像做自适应阈值分割，然后自适应滤波去燥，最后利用逻辑与运算将两幅二值化图像合并成一幅图像，利用形态学腐蚀和…

分析了二维渗流场与二维温度场之间的相似性，基于许多实际工程中的渗流问题都可视为平面应变情况，提出利用M at lab软件的热分析功能进行非饱和土渗流的计算方法，阐述M at lab软件中的PDE(偏微…

结合软开关技术实现原理，通过matlab软件仿真，分析研究了焊接电源移相全桥脉宽调制零电压零电流(PS-FB-ZVZCS-PWM)软开关电路，给出了电路模型和关键元件的设计参数。在数字化弧焊电源控制系…

本文主要讨论饮酒后酒精含量在人体血液中的变化规律。根据已知的一组数据，利用matlab软件，采用分段非线性拟合的方法，得到酒精含量变化规律的数学模型。本文得到的数学模型与已知数据的拟合效果好。以此为基…

板球系统是一个典型的两输入两输出非线性系统。针对传统PID控制在板球系统试验中出现的控制效果不理想、参数寻优时间长等问题，引入帝国竞争算法与PID控制相结合，设计出的ICA-PID控制器能够在短时间内…

根据不同的驾驶工况，应用matlab仿真软件，建立了电动汽车的动力系统模型，给出了车辆驱动轮上的输出转矩和输出功率的定性分析。结果表明，电动汽车的爬坡性能是决定电动汽车额定指标的主要因素;车辆加速度越…