首先使用Denavit-Hartenberg法对机械手进行建摸并对其运动学数值进行计算。然后用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的逆运动学程序。通过仿真，得到了各个关节时间与运动…

在智慧城市建设过程中，针对目前路灯系统控制方式简单，能源利用率低，维护困难等问题。本文采用模糊技术，以LED路灯和十字路口红绿灯为基础，搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构，采用两级控制器的策…