建立了柴油机电子调速器系统各部件模型，并以泰山-25柴油机及其控制系统为仿真基础，在matlab/SIMULINK环境下给出各部件模型的控制过程及结构组成图;对评定电子调速器系统性能好坏的突卸负载进行…

基于电磁理论的基本知识，应用matlab仿真直线极化波、圆极化波和椭圆极化波的电磁波极化特性，研究结论为电磁波极化现象的理解提供新的手段.

煤矿瓦斯事故防治是煤矿安全工作的重中之重。使用matlab软件统计分析2008—2012年我国煤矿瓦斯事故的相关数据，结果表明:我国煤矿瓦斯事故得到有效遏制，总体上呈现下降趋势;煤矿瓦斯事故主要发生在…

视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统，针对系统图像雅克比矩阵的物理意义，利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程，以Kalm…

在分析了matlab和VB开发语言各自优缺点的基础上，通过阐述和使用ActiveX automation技术，采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想，实现了matlab和VB的数据…

本文以《检测与转换技术》实验课的设计和实施为主线，阐述了以我校省发改委重点实验室-吉林省污水处理工程实验室的科研成果为素材，在传统的实验教学的基础上，增加学生在课堂上的教学互动，这种教学方法实现了培养…

利用Arduino标准化单片机集成模块和matlab软件，从硬件和软件两方面论述了一种简易示波器的设计思路，该示波器可以测量直流和交流电压波形。Arduino将数据采集后，通过串口传输到PC机，利用P…

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式，但由于球铰间隙的存在，使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联…

实际的生活中，会经常看到斜抛运动现象，但是轨迹描述比较困难，虽然用平抛斜抛运动轨迹描绘仪，喷墨孔喷出的墨水在坐标屏上真实的描绘出物体运动的轨迹，但需要一定的仪器资金.若用程序编出代码，不但可以显示出运…

针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点，以常规PID控制器为基础，结合神经元控制技术，提出改进型单神经元自适应PID控制，仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应能力，并能保证调节系统具有良好的动…