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针对神经网络求机器人逆运动学多解时输入与输出间存在一对多的映射问题,提出一种基于几何分域的多模块神经网络求解平面3R机械手逆运动学方法。该方法通过将连杆分离-重新组合的方式进行几何分析,将平面3R机械…
土木工程领域广泛应用计算机语言的今天,,探讨了matlab在土木工程领域中应用的现状。
为了弥补实验研究树脂在三维壳体预制体中流动的空缺,采用数值模拟的方法进行研究。构建抛物面壳模型,采用控制体有限元法对含沉浸项的质量守恒方程进行求解,并用matlab程序模拟恒压条件下树脂在壳体预制体上…
在制浆过程中,盘磨进退刀控制直接影响着纸浆的质量。PID控制算法因其结构简单、易实现等优点而被广泛应用于造纸工业中。然而,PID参数不易整定且易产生超调和震荡,这会导致在盘磨进退刀控制中出现碰刀问题,…
随着计算机信息技术的发展,它在教学中的应用越来越广泛。本文阐述了数学建模的过程及计算机技术在其中的应用,选取数学建模竞赛为例,采用matlab软件分析了人口模型的构建过程,提高了数学解题效率。
提出了一种基于matlab和声卡的虚拟仪器设计方案,该方案使学生在不需要太大的实验空间和额外的资金投入下,就能创建集示波器、频谱仪、信号发生器等为一体的电路调试实验环境。
Hydrogen is starting to be mentioned as an alternative fuel to replace the fossil fuel in future tra…
针对公交车客流统计系统中求多个运动目标质心难的问题,同时考虑数字图像处理中数据量大的特点,采用模糊聚类分析理论中的模糊C-均值算法进行聚类。分析了该算法的原理和特点,并应用matlab仿真软件,实现了…
图像处理技术医学、工业等领域得到广泛应用。将图像处理技术引入到足迹图像中,借助matlab图像处理软件,通过采用滤波降噪、膨胀腐蚀、开闭运算、边缘检测以及阈值分割等技术手段,对足迹图像进行处理,比较处…
为了简化滤波器设计的过程,方便调整滤波器的参数,提出了基于matlab平台中滤波器设计与分析工具箱设计FIR数字滤波器。阐述了数字滤波器的基本原理和滤波器设计的详细步骤,并进行仿真。结果表明:所设计的…