为了提高工业机器人设计分析效率，降低昂贵的机器人开发成本，利用虚拟样机技术对机器人进行了运动学仿真，提出了机器人的轨迹规划。根据HA006型工业机器人的结构特点，建立了基于D—H连杆坐标系的机器人运动…

数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据小孔成像原理[1]，三维世界坐标系到计算机图像二维坐标系的数码相机变换模型可以实…

图像自动标注在检索大量数字图像时起到关键作用，它能将图像的视觉特征转化为图像的标注字信息，为用户的使用及检索带来极大的方便。研究了图像自动语义标注方法，设计并实现了基于matlab图像自动标注系统，能…

根据分析得到的理想状态下的无刷直流电机各个方程，结合matlab/simulink里相应图形化模块来搭建电机模型，并在文中列举了几个重要模块的作用。结合所给参数仿真得出曲线图，说明搭建的模型有较好的实…

随着计算机网络的广泛应用，确保数字产品的版权及安全性已成为日益突出的问题。其中数字水印作为一种有效的手段得到了广泛的注意。其中，量化索引调制算法(QIM)是一种经典的水印算法，它根据水印信息，把原始载…

当今社会已进入了高速信息化时代，用现代科技手段更加有效地产生、传输、存储和应用语音信息对于促进信息化发展意义重大.利用matlab对所采集的语音信号进行滤波前的时域波形和频谱图分析，再接入笔者设计的低…

电机低速运行时，死区效应可能导致电流波形畸变严重，使电机转矩发生脉动。本文提出一种新型PWM控制死区补偿方法，该控制算法通过坐标变换、定标的方式将合成电流空间矢量与定子旋转磁场同步，根据电流空间矢量在…

光伏阵列在部分遮挡条件下呈现复杂的输出特性，表现为I-V曲线的阶梯型和P-V曲线的多峰性，给最大功率点跟踪带来了困难。为了研究不同的遮挡模式对光伏阵列输出特性的具体影响，在光伏电池伏安特性的基础上，建…

根据猪笼草滑移区表面的特殊结构对昆虫表现出的良好滑移功能.利用3D扫描仪对猪笼草的叶笼进行了扫描并获取了三维结构参数，再利用matlab对其进行空间插值拟合，构建了猪笼草叶笼表面的数学描述式，从而获得…

从三效制糖蒸发器生产设备和工艺控制的全过程出发，利用仿真技术系统地实现了设备和过程的动态行为，真实地模仿了实际生产的操作。介绍了一种基于单台计算机的智能控制(Industrial Personal C…