为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径…