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行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分,与普通定轴齿轮传动相比,具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例,提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设…
物理光学理论较为复杂抽象,实验现象的演示对条件要求高。为了提高学生的学习效率与学习积极性,使教学效果明显,采用matlab对光学理论和现象作辅助分析,提供了光学演示平台,为教学内容和手段的改革提供了一…
本文首先选取城市创新投入评价指标,设计了城市创新投入的评价案例,然后根据熵权的灰色关联分析法,利用matlab软件编写程序,最后将案例利用程序进行实现,得到了五个城市的创新投入得分排名,并根据数据结果…
针对自动化生产流水线普遍存在的分拣、抓取及包装等大量的重复性工作的问题,本文对三自由度Delta并联机械手进行了机械结构的分析,建立了其正逆运动学方程,推导出运动学正反解公式,进行轨迹规划,并采用ma…
有界电磁波在《电磁学理论》和《电动力学》中占有重要地位,但由于有界电磁波的方程是以复杂的函数式分量表示的,其物理意义抽象而不易理解。本文利用MatLab算法语言,结合有界电磁波的场方程的函数表达式,以…
通过分析以往地锚结构设计方法的不足,研究输电线路抢修塔拉线基础的优化设计方法。运用现行杆塔基础设计理论建立数学优化模型,应用matlab优化工具箱,编制地锚结构优化程序,设计出输电线路抢修塔最安全,经…
通过对满足pieper准则的PUMA560机器人分析,建立其D-H参数正向运动数学模型,并求出机器人正向运动学解。在正向运动学的基础上,利用矩阵求逆的方法生成12组非线性方程,并利用代数法求解该方程,…
将matlab和SIMULINK运用到机电系统的设计中,并结合机械系统和电路系统两个系统模型进行分析,可以方便地检验所建立的系统模型是否能够稳定工作,并可以将典型输入信号的输出结果通过波形直观的显示出…
船舶电站仿真系统可以有效地提高船舶电站监控系统的开发效率和操作员技能培训的质量,然而,由于开发难度大等因素导致目前市场上成熟且可应用的产品较少,针对这一问题,综合应用matlab软件和VC软件编程工具…
在分析现有建模与仿真方法的基础上,采用Petri网与matlab相结合的方法,对装备使用保障过程进行建模与仿真,实现对装备使用保障要素中保障设备和保障人员的优化。